分类:步进伺服

直线步进电机的结构

直线步进电机的结构



如下图所示为旋转步进电机驱动直线运动的机构:软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。以前3.5英寸FDD的机构多采用图(a)的螺杆机构,虽然间隙很小,但效率低,因此高速运行困难,但由...

6个月前 (2019-04-04) 27℃ 暂无评论 0喜欢

RM型步进电机的特性

RM型步进电机的特性



使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电...

6个月前 (2019-04-04) 19℃ 暂无评论 0喜欢

索耶原理的步进电机工作原理

索耶原理的步进电机工作原理



直线步进电机有三相VR型,此处介绍永久磁铁转子的运行原理:索耶(Sawyer)原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。

如按①、②、③、④的顺序切换电流,利用线...

6个月前 (2019-04-04) 18℃ 暂无评论 0喜欢

三相PM型爪极步进电机结构原理

三相PM型爪极步进电机结构原理


本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置,三相Y(三个线圈的末端接在一起,简称星形)或△(三个线圈首尾相接,简称三角形)接出三个出线端,为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型...

6个月前 (2019-04-04) 14℃ 暂无评论 0喜欢

VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理

VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理


转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成,转子外表面为多齿结构(转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机,简称VR,也称反应式步进电机)。当定子线圈通电时,定子磁极磁...

6个月前 (2019-04-04) 48℃ 暂无评论 0喜欢

外转子步进电机结构图解

外转子步进电机结构图解



转子为圆环,激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合,如应用到低速大转...

6个月前 (2019-04-04) 49℃ 暂无评论 0喜欢

HB型混合式步进电机工作原理

HB型混合式步进电机工作原理



下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。例如,A相和“杠A...

6个月前 (2019-04-04) 28℃ 暂无评论 0喜欢

反应式步进电机的转矩产生及功率角

反应式步进电机的转矩产生及功率角



转子为非永久磁铁,是凸极导磁体(电工纯铁或硅钢板等),没有磁化时,与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时,从定子磁极向转子看的磁阻,对转子...

6个月前 (2019-04-04) 18℃ 暂无评论 0喜欢

HB型混合式步进电机的结构

HB型混合式步进电机的结构



HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起,两个导磁圆盘的外圆齿节距相同,与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同,其两个圆...

6个月前 (2019-04-04) 24℃ 暂无评论 0喜欢

PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角

PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角



步进电机可视为多极同步电机。同步电机的定子产生的磁场吸引转子磁极,使转子磁场与定子磁场同步旋转。如施加负载,转子磁场与定子磁场将保持某角度偏差,使转子上产生与...

6个月前 (2019-04-04) 28℃ 暂无评论 0喜欢

HB型步进电机相内磁路的一般形式

HB型步进电机相内磁路的一般形式



如下图(a)为相内磁路,主磁极共有mP个,由于节距相等,相邻相的A相和B相之间的节距①为360°/mP。当A相通激磁电流时,其磁极与转子极性相反的齿相对应,当再给B相通电,并在B磁...

6个月前 (2019-04-04) 19℃ 暂无评论 0喜欢

步进电机的静态转矩特性

步进电机的静态转矩特性



步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静...

6个月前 (2019-04-04) 16℃ 暂无评论 0喜欢

RM型步进电机的结构

RM型步进电机的结构



本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小,更适用于0A机、医疗器械、摄像机等。圆环形磁铁(Ring-permanent-Magnet,简称RM型)转子为PM型...

6个月前 (2019-04-04) 14℃ 暂无评论 0喜欢

HB型步进电机相间磁路的一般形式

HB型步进电机相间磁路的一般形式



上图:不同磁路与步距之间的关系中图(b)为相间磁路,定子节距相等,主极数合计为mP个,相邻 A相和B相之间的节距①与相内磁路节距相同,为360°/mP。A相激磁,与其极性相反的转子齿...

6个月前 (2019-04-04) 12℃ 暂无评论 0喜欢

步进电机的脉冲频率转矩特性

步进电机的脉冲频率转矩特性



脉冲频率-转矩特性是选用步进电机的重要特性。如下图所示,纵轴为动态转矩(dynamic torque),横轴取响应脉冲频率,响应脉冲频率用pps(pulse per second)作为单位,即每秒的脉冲...

6个月前 (2019-04-04) 14℃ 暂无评论 0喜欢

步进电机的脉冲频率惯量特性

步进电机的脉冲频率惯量特性



步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。
下图纵轴为最大自起...

6个月前 (2019-04-04) 18℃ 暂无评论 0喜欢

决定步进电机步距角的因素

决定步进电机步距角的因素


步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与...

6个月前 (2019-03-28) 26℃ 暂无评论 0喜欢

步进电机驱动器的基本结构

步进电机驱动器的基本结构


步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电...

6个月前 (2019-03-28) 12℃ 暂无评论 0喜欢

增量编码器结构与工作原理

增量编码器结构与工作原理


增量编码器又称为脉冲盘式编码器,增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
增量编码器结构与工作原理增...

6个月前 (2019-03-28) 16℃ 暂无评论 0喜欢

单相步进电机的转动原理

单相步进电机的转动原理


单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈,给它通以正负交变的电流,每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导(磁阻的倒数,表示磁通流过的容易程度...

6个月前 (2019-03-28) 20℃ 暂无评论 0喜欢

三相步进电机的转动原理

三相步进电机的转动原理


转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面...

6个月前 (2019-03-28) 14℃ 暂无评论 0喜欢

节流阀使用不当造成的伺服故障

节流阀使用不当造成的伺服故障


前段时间公司内切片机不定时出现故障,计长控制的贝加莱伺服控制器停止工作,造成生产产品报废及生产混乱,此故障有时通电重启一下又可以正常工作一段时间,有时就很频繁故障...

6个月前 (2019-03-28) 36℃ 暂无评论 0喜欢

两相步进电机的转动原理

两相步进电机的转动原理


两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S 极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压制作,...

6个月前 (2019-03-28) 13℃ 暂无评论 0喜欢