步进电机的暂态转矩特性
由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特...
3个月前 (2019-10-24) 13℃ 暂无评论 1喜欢
分类：电工配件
由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特...
步进电机中永磁铁的功能
要使步进电机体积小，转矩大，就要不断提高永久磁铁的性能，永久磁铁主要用于PM型和HB型步进电机的转子上。
如下图（a）为永久磁铁在直流电机的使用方法，而（b）为永久磁铁在步进电...
3个月前 (2019-10-24) 12℃ 暂无评论 0喜欢
接近开关的选型
1、接近开关类型的选择检测金属的首先选用电感式，检测非金属时优先选用电容式，检测磁信号的选用磁感式接近开关。2、接近开关外观的选择一般常选用圆柱螺纹形状，可根据实...
5个月前 (2019-08-07) 29℃ 暂无评论 1喜欢
带屏蔽线接近开关接线方法图解
接近开关可以用作到位检测或者限位检测，在一些环境比较恶劣的地方其引线上有一层屏蔽层，屏蔽层是一层金属网状编织层，屏蔽层把信号线包裹起来起到防信号干扰的目的，编织层...
7个月前 (2019-06-27) 137℃ 暂无评论 1喜欢
行程开关与接近开关工作原理有何不同？很多老电工都不一定清楚
但凡在电控系统中接触过位置控制要求的同行，一定会对本文题目中提到的两种位置检测、限位保护装置不陌生。面对这两种功能近乎一致，可实质却不尽相同的装置，部分同...
7个月前 (2019-06-27) 77℃ 暂无评论 0喜欢
如何用万用表区分PNP传感器和NPN型传感器
三级管有NPN型和PNP型，当使用不同型号的三极管来做传感器的输出驱动的时候，就有了NPN型传感器和PNP型传感器的说法，不管是何种输出，只要形成回路就可以触发产生反转信号。...
9个月前 (2019-04-14) 44℃ 暂无评论 1喜欢
编码器原理和位置测量
严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前...
9个月前 (2019-04-14) 45℃ 暂无评论 0喜欢
RM型步进电机的特性
使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电...
9个月前 (2019-04-04) 25℃ 暂无评论 1喜欢
直线步进电机的结构
如下图所示为旋转步进电机驱动直线运动的机构：软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。以前3.5英寸FDD的机构多采用图(a)的螺杆机构，虽然间隙很小，但效率低，因此高速运行困难，但由...
9个月前 (2019-04-04) 38℃ 暂无评论 1喜欢
三相PM型爪极步进电机结构原理
本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型...
9个月前 (2019-04-04) 26℃ 暂无评论 1喜欢
索耶原理的步进电机工作原理
直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理：索耶（Sawyer）原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。
如按①、②、③、④的顺序切换电流，利用线...
9个月前 (2019-04-04) 24℃ 暂无评论 0喜欢
外转子步进电机结构图解
转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机（outer rotor motor或inverted motor）。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转...
9个月前 (2019-04-04) 54℃ 暂无评论 0喜欢
VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理
转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构（转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称VR，也称反应式步进电机）。当定子线圈通电时，定子磁极磁...
9个月前 (2019-04-04) 77℃ 暂无评论 1喜欢
PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角
步进电机可视为多极同步电机。同步电机的定子产生的磁场吸引转子磁极，使转子磁场与定子磁场同步旋转。如施加负载，转子磁场与定子磁场将保持某角度偏差，使转子上产生与...
9个月前 (2019-04-04) 43℃ 暂无评论 0喜欢
HB型混合式步进电机的结构
HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆...
9个月前 (2019-04-04) 34℃ 暂无评论 0喜欢
反应式步进电机的转矩产生及功率角
转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子...
9个月前 (2019-04-04) 27℃ 暂无评论 0喜欢
HB型混合式步进电机工作原理
下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。例如，A相和“杠A...
9个月前 (2019-04-04) 39℃ 暂无评论 1喜欢
HB型混合式磁性凸极转子步进电机的转矩与负载关系
如图所示，凸极转子采用永磁体，与定子磁场同步旋转，转子上带负载，以负载角δ状态旋转，T1与T2同时作用于转子上，转矩T的表达式为：
T=T1=T2=Tm1sinδ=Tm2sin2δ
如下图所示，合...
9个月前 (2019-04-04) 16℃ 暂无评论 1喜欢
步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式
如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同...
9个月前 (2019-04-04) 61℃ 暂无评论 1喜欢
步进电机的静态转矩特性
步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静...
9个月前 (2019-04-04) 25℃ 暂无评论 0喜欢
HB型步进电机相内磁路的一般形式
如下图(a)为相内磁路，主磁极共有mP个，由于节距相等，相邻相的A相和B相之间的节距①为360°/mP。当A相通激磁电流时，其磁极与转子极性相反的齿相对应，当再给B相通电，并在B磁...
9个月前 (2019-04-04) 31℃ 暂无评论 0喜欢
步进电机的脉冲频率转矩特性
脉冲频率-转矩特性是选用步进电机的重要特性。如下图所示，纵轴为动态转矩（dynamic torque），横轴取响应脉冲频率，响应脉冲频率用pps（pulse per second）作为单位，即每秒的脉冲...
9个月前 (2019-04-04) 23℃ 暂无评论 0喜欢
HB型步进电机相间磁路的一般形式
上图：不同磁路与步距之间的关系中图（b）为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻 A相和B相之间的节距①与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿...
9个月前 (2019-04-04) 22℃ 暂无评论 1喜欢
RM型步进电机的结构
本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、医疗器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型...
9个月前 (2019-04-04) 27℃ 暂无评论 1喜欢
步进电机的脉冲频率惯量特性
步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。
下图纵轴为最大自起...
9个月前 (2019-04-04) 29℃ 暂无评论 1喜欢